近日，沃爾沃在北京實際公共道路上演示了其自動駕駛技術(shù)，再次吸引了人們對自動駕駛的好奇和關(guān)注。在智能化概念與汽車緊密相連的今天，自動駕駛早已不是什么新鮮事，不管是ABB（奧迪、寶馬、奔馳）還是大眾以及沃爾沃，都通過各種實際道路測試讓人感嘆如今車企即將把消費者帶入一個全新緯度。不過，目前來看，車企對自動駕駛的研發(fā)仍多停留在技術(shù)儲備階段，自動駕駛?cè)灾辉诰植繉崿F(xiàn)。要實現(xiàn)百分之百自動駕駛，或許還要再耐心等一等。

部分自動駕駛——仍離不開人為干預(yù)

奔馳F015 完成100公里考驗

今年的展會上，奔馳發(fā)布了其自動駕駛概念車F015概念車。在自動駕駛模式下，當(dāng)監(jiān)測到行人橫穿公路時，F(xiàn)015概念車能夠自動施加制動，通過監(jiān)測路面狀況以判斷是否安全，然后借助一套激光系統(tǒng)將虛擬的斑馬線投射到前方道路上，同時通過外置揚聲器告知行人“請先行”。F015概念車還可通過掃描乘員的手勢和眼動，控制車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)。在2013年，奔馳S 500 Intelligent Drive自動駕駛車在德國進行了實路測試，并最終完成了約100公里的自動駕駛道路考驗。

Technology

以奔馳最新的E級以及S級車型為例，通過新型DISTRONIC PLUS系統(tǒng)結(jié)合轉(zhuǎn)向輔助和起步停車輔助，從而在交通堵塞的路況下實現(xiàn)與前車跟隨前進。目前，兩個長距離雷達被布置在車輛前保險杠的兩側(cè)，用來探測左右兩側(cè)來車。車后也增加了一個長距離雷達來探測后方交通情況。前風(fēng)擋玻璃后的90度視角彩色攝像頭用來辨識交通信號燈。后風(fēng)擋玻璃處也有一個后視攝像頭，用來收集車輛后方的環(huán)境特征，車內(nèi)的電子地圖已經(jīng)內(nèi)置了環(huán)境特征，通過環(huán)境特征的對比，系統(tǒng)也能大致判斷自己所處的位置，這樣獲得的定位信息精確度比單純依靠GPS更高。

奧迪A7 自動駕駛超過900公里

2015年CES上，奧迪對外展示了奧迪A7 piloted driving concept自動駕駛概念車，借助功能強大的zFAS中央駕駛輔助控制器，這輛車從位于硅谷的斯坦福大學(xué)自動行駛至位于拉斯韋加斯的CES展會，全程超過900公里。zFAS中央駕駛輔助控制器可將車輛行駛時收集到的道路數(shù)據(jù)上傳到云平臺，經(jīng)過處理后再返回汽車。從而使這輛A7自動駕駛概念車能夠自如地并線超車，以及自動加速或剎車。不過，這款A(yù)7概念車也非完全自動駕駛，在復(fù)雜路況和行人稠密的地方，仍然是由駕駛?cè)诉M行控制。

Technology

奧迪的自動駕駛系統(tǒng)主要采用了2個雷達、一個廣角攝像頭以及8個超聲波傳感器來幫助車輛進行無人駕駛。2個雷達傳感器用來掃描車輛前方35度的角度以及250米以內(nèi)的距離，以控制車輛的車速；一個廣角攝像頭則負責(zé)監(jiān)測路面標(biāo)記和道路上的行人以及其他車輛等；8個超聲波傳感器分布在車輛前方與兩側(cè)，結(jié)合一個監(jiān)測視角達到車頭前方140度、輻射距離達到80米的鐳射掃描儀，共同監(jiān)測與控制車輛與周圍車輛的行駛狀況。不過這套系統(tǒng)只能在車輛最快以60公里/小時的速度行駛情況下工作。